餐盒機(jī)自動(dòng)化及各裝置簡(jiǎn)單介紹如下:
1、工作流程:吸紙→閘紙→快速送紙→加熱→進(jìn)入成型模→穩(wěn)定成型→成品→成品自動(dòng)堆積。由于整機(jī)采用氣閥控制,所以工作之前必須先起動(dòng)氣泵并具備一定的氣壓條件。
2、供料系統(tǒng):紙張必須較平整的放在紙槽內(nèi),在紙槽上部設(shè)有物位檢測(cè)裝置,要求紙張有一定數(shù)量的儲(chǔ)備,若缺紙會(huì)自動(dòng)報(bào)警,低于物位極限值整機(jī)會(huì)自動(dòng)停車。
3、安全防護(hù)裝置:為防止事故發(fā)生,在工作臺(tái)成型模的下方設(shè)有紅外保護(hù)控制器,當(dāng)有異物存在時(shí),成型模不能下降,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
4、操作方式:餐盒機(jī)操作為全自動(dòng),當(dāng)紙槽內(nèi)紙張堆放高度大于物位要求值,定制機(jī)械手餐盒成型機(jī),機(jī)器處于正常狀態(tài)下就可按起動(dòng)鍵整機(jī)可全自動(dòng)工作。
5、進(jìn)行記錄輸出:能預(yù)置并隨時(shí)顯示產(chǎn)品數(shù)量。
針對(duì)成型機(jī)的工藝要求,采用四方CA500伺服驅(qū)動(dòng)器與CM500同步電機(jī)為驅(qū)動(dòng)平臺(tái),設(shè)計(jì)了如下的應(yīng)用方案:
伺服驅(qū)動(dòng)器:四方CA500重載型伺服驅(qū)動(dòng)器;
伺服電機(jī):四方CM500永磁同步電機(jī);
其他配件:旋變卡,IO擴(kuò)展卡,編碼器屏蔽線(9pin)。
(1)CA500伺服驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間可達(dá)到0.1s,完全可以滿足餐盒成型機(jī)在傳輸過(guò)程中對(duì)加減速的要求;
(2)CA500內(nèi)置伺服控制功能,其內(nèi)置兩段PID參數(shù),機(jī)械手餐盒成型機(jī)廠家,并可根據(jù)位置偏差選擇不同的PID參數(shù)執(zhí)行,并且具有優(yōu)異的伺服電機(jī)控制算法,可以發(fā)揮伺服電機(jī)的快速響應(yīng)特性,保證了在沖裁時(shí)的定位響應(yīng)速度;
(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脈沖的方式控制,根據(jù)實(shí)際機(jī)械所需的位移量以及所對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù),換算電子齒輪比,達(dá)到極高的定位精度;
(4)利用CA500內(nèi)部的多功能端子輸出功能,全自動(dòng)機(jī)械手餐盒成型機(jī),當(dāng)定位完成后輸出一個(gè)信號(hào)給PLC,通知PLC定位已經(jīng)完成從而進(jìn)行下一步動(dòng)作。

此機(jī)型的研制開(kāi)發(fā)結(jié)合了并采用了國(guó)內(nèi)外設(shè)備優(yōu)點(diǎn),是一種集液壓氣壓伺服傳動(dòng)為一體的自動(dòng)成型裁斷一體機(jī)。主要由電氣元件真空泵,采用日本及德國(guó),確保設(shè)備運(yùn)行的可靠性,可用于加工多種熱成型塑料片材,本機(jī)可生產(chǎn)PSP,PVC,PET,PP,PE,HIPES等各種包裝制品材料,用于食品,電氣元件,旅游用品,機(jī)械手餐盒成型機(jī),兒童玩具,紡織業(yè)等的包裝。
此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是成型沖裁一體化,減少了工作環(huán)節(jié),生產(chǎn)出的產(chǎn)品直接可堆垛收集,這樣就在節(jié)省工作面積的基礎(chǔ)節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間,降低了工作強(qiáng)度并大大的節(jié)省了人工。
餐盒生產(chǎn)線包括三大部分:PS發(fā)泡片材擠出設(shè)備、全自動(dòng)真空成型機(jī)、和回收造粒設(shè)備:粉碎機(jī)、回收造粒機(jī)。
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