
一次性快餐盒,原材料為食品級(jí)的PP聚丙xi原料原料顆粒,通過(guò)高分子滲透和微生物分解技術(shù),機(jī)械手餐盒成型機(jī),有效地將綠色環(huán)保理念融入產(chǎn)品之中,有效地去除了塑料中有害成分。一次性快餐盒采用的是全自動(dòng)化的生產(chǎn)工藝流程:自動(dòng)出產(chǎn)品,無(wú)需人工取件,產(chǎn)品成型速度快,安全性能高,定制機(jī)械手餐盒成型機(jī),一人可看守多臺(tái)設(shè)備。食品級(jí)的食品級(jí)的PP聚丙xi原料顆粒通過(guò)一次性打包盒模具和精密注塑設(shè)備經(jīng)過(guò)260度高溫一次注塑成型之后,機(jī)械手餐盒成型機(jī)生產(chǎn)線,經(jīng)紫外線殺菌消毒后上自動(dòng)流水無(wú)菌包裝而成。這種仿一次性塑料飯盒款式新穎、健康環(huán)保、質(zhì)地輕盈、抗擊撞力、耐受壓性等特點(diǎn),優(yōu)于同類塑料制品的25倍,其耐溫性能高至120,低至-20。其設(shè)計(jì)樣式簡(jiǎn)約統(tǒng)一,更便于餐飲行業(yè)規(guī)范餐具的使用與管理。
針對(duì)成型機(jī)的工藝要求,采用四方CA500伺服驅(qū)動(dòng)器與CM500同步電機(jī)為驅(qū)動(dòng)平臺(tái),設(shè)計(jì)了如下的應(yīng)用方案:
伺服驅(qū)動(dòng)器:四方CA500重載型伺服驅(qū)動(dòng)器;
伺服電機(jī):四方CM500永磁同步電機(jī);
其他配件:旋變卡,IO擴(kuò)展卡,編碼器屏蔽線(9pin)。
(1)CA500伺服驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間可達(dá)到0.1s,完全可以滿足餐盒成型機(jī)在傳輸過(guò)程中對(duì)加減速的要求;
(2)CA500內(nèi)置伺服控制功能,其內(nèi)置兩段PID參數(shù),機(jī)械手餐盒成型機(jī)廠家,并可根據(jù)位置偏差選擇不同的PID參數(shù)執(zhí)行,并且具有優(yōu)異的伺服電機(jī)控制算法,可以發(fā)揮伺服電機(jī)的快速響應(yīng)特性,保證了在沖裁時(shí)的定位響應(yīng)速度;
(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脈沖的方式控制,根據(jù)實(shí)際機(jī)械所需的位移量以及所對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù),換算電子齒輪比,達(dá)到極高的定位精度;
(4)利用CA500內(nèi)部的多功能端子輸出功能,當(dāng)定位完成后輸出一個(gè)信號(hào)給PLC,通知PLC定位已經(jīng)完成從而進(jìn)行下一步動(dòng)作。
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