供應信息
四方伺服控制系統特點
(1)CA500伺服驅動器基于大裕量硬件平臺設計，可120%重載長期運行，過載能力強;
(2)CA500驅動器可選擇兩種定位信號給定方式，可用高速脈沖給定和模擬量給定;
(3)CA500全系列內置制動單元，用戶可按需配置制動電阻實現快速制動效果;
(4)靈活強大的可擴展平臺，通過搭配旋變卡、IO擴展卡，滿足各類不同的工藝現場要求;
(5)優異的伺服電機控制算法，不僅可以驅動行業通用的同步電機，更是針對CM500同步電機進行算法優化，充分發揮配套使用的伺服系統的快速響應特性和穩定性;
(6)根據位置偏差選擇的雙PID控制，實現高響應的位置控制。
設置伺服控制定位功能
(1)將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設置為0001始終有效。
(2)選擇位置脈沖計數復位端子、伺服指令脈沖數值清零端子(功能號分別為66、77)，例如選擇端子為DI1、DI2，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。
(3)設置PG測速軸每轉推進的距離Fb.2.22，本參數的作用是將累計位移在d1.2.20中顯示，并不參加實際的控制運算。
(4)設置伺服控制位置設定源Fb.2.24，設置為1即位置由高速脈沖控制，設置為3即位置由模擬量控制，可根據實際需要選擇，這里設置為1。
(5)設置電子齒輪比Fb.2.27、Fb.2.28。電子齒輪比是把實際的每脈沖位移量與人為確定的每脈沖位移量對應起來。
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